这是清代以来颇受满族所喜爱的一种自娱性歌舞。主要流行于北京、东北和内蒙古地区。该鼓既是歌舞道具又是伴奏乐器，歌唱的曲调为《太平年》，故称之“太平鼓”。该鼓以铁框为架，最大的直径1米，最小的约0.4米，形同团扇或蒲扇。鼓面向下结联有铁或铜质握柄，握柄下套有三组铁圈，每组环圈中又各套有一对铁环片，亦可柄下挂九连环。鼓面蒙以羊皮或驴皮，故俗称其为羊皮鼓和驴皮鼓。又因鼓皆蒙以单面，又俗称单鼓。演奏方法：左手持鼓，右手执藤条制成的鼓鞭，边击、边摇、边唱、边舞。鼓声、环声与歌声和舞姿相应和，动人心魄。

太平鼓早在辽金时期就流行于女真人中，清代得以迅速发展为自娱性歌舞。据《燕京岁时记》记载：“太平鼓者，系铁圈之上蒙以驴皮，形如团扇，柄下缀以铁环。儿童成群，以藤杖击之，鼓声冬冬然，环声铮铮然，上下相应，即所谓迎年之鼓也。”又据《燕京琐闻录》记载：“清入关征讨各地，凡攻克一城，则打太平鼓，以兹庆贺之意也。”太平鼓的表演形式有两种。一是“边打边舞”，即表演者随着不同套路的鼓点扭出不同的舞蹈动作；二是“间打间唱”，即打一通鼓点，唱一段曲儿，可唱曲牌、故事、传说、典故等，也可借景抒情，出口成章，即兴演唱。时至今日，呼和浩特市新城区满族小学，一直把表演太平鼓当作民族的传统节目。每逢喜庆佳节，50多名儿童，身着艳丽的旗装，边歌边舞，不仅深受满族同胞的喜爱，也深得蒙汉回各族人民的赞赏。