查干哈萨图岩画位于乌兰察布市四子王旗卫境苏木西北约50公里处的查干哈萨图，距中蒙边境15公里。以岩画所在地为中心，东面是较平坦的丘陵草原，约15公里处有通往边境额尔登的公路；南面约10公里有一座无名的敖包，西面为狭长的丘陵，北面约3公里是四子王旗锰矿所在地。

岩画遗址坐落在一个台地西侧的斜坡上，斜坡东南高，西北低，坡面倾斜度为40度左右。岩石的色泽为灰白色，石质略粗，石面较为平滑。这些岩石的分布情况基本呈弧形片状，岩画主要勾勒在一些东南高、西北低的岩石上。表现的题材大多为奇蹄类动物蹄印，最多的一块岩石上有10余幅岩画。

不仅是古代游牧民族的艺术典型，也是蒙古民族原始的世界观和精神生活的实物资料。