今乌拉特前旗地区，战国时赵武灵王取河南（古黄河今乌加河以南）白羊王地之后，在乌拉山筑赵长城，置安阳城（治在今旗西南境）、九原城（今包头市西境）管辖阴山以南、乌拉山前后地，隶属云中郡。秦朝时乌拉山以北为北假地，今旗境属九原郡辖地。西汉五原郡治所，一说在今包头市西郊哈德门故城址；一说在今旗黑柳子乡三顶账房古城址。郡辖县治所在今旗境的有：五原县（治所在今旗东境）、宜梁县和东部都尉（治所在今旗南境）、成宜县（治所在今旗南境）、西安阳县和西部都尉（治所在今旗蓿亥乡），河目县（治所在今旗乌梁素海东），还有光录城（在今旗境东北小召门梁古城），副阳和田辟城邑（均在今旗南部）等。东汉时在今旗境置有宜梁、成宜、西安阳等县，隶属五原郡。三国到西晋时，今旗境为拓跋鲜卑政权统辖。