在春秋战国以前，漠南地区就生活着匈奴、东胡等游牧民族，他们的生活习惯是“逐水草而迁徙”“以穹庐为舍”。在长期的游牧活动和民族迁徙过程中，经人、畜、车踏草为路，逐渐形成具有一定通行能力的草原自然路。

随着经济的发展，民族的壮大，人们穿越山脉、跨过戈壁扩大自己的活动范围。在长期的民族交往中，战争是不可避免的。历史上有许多道路的开辟与修筑都是为了战争的需要，同时这些道路对经济、文化的交流和发展也起到促进作用。

驿路，尤其是通过长城关塞向关外设置的驿路，是内蒙古古代道路交通的突出特色。驿路作为朝廷加强对全国各地区的控制、抗击外敌侵扰的防御性道路，有着其独特的历史意义。内蒙古地区的驿路最早兴建于唐代，鼎盛于元、清两代，衰落于清末。驿路是在固定的路线上设立驿站，站与站之间以自然路为主。驿路的主要作用是传递政令、军情、转运军需物资，平时也可兼作通商等其他用途。驿站的使用与管理，各朝代均有严格完善的制度。唐代贞观年间，在参天可汗道设驿站68处，这是内蒙古地区有历史记载的最早的驿路。辽金时期有上京—中京驿路和上京—东京驿路。蒙元时期，成吉思汗以漠北（今蒙古人民共和国境内）为中心在原有道路的基础上建立站赤（驿站）。之后经不断完善，到窝阔台时期（1229—1241），已形成一套较为完善的驿（站）传（递）制度。元代的驿路主要有两都之间的道路、上都至和林驿路、上都经丰州至和林驿路、上都经松州至和林驿路等。清代，康熙二十二年（1683），政府开始设驿站，到康熙二十九年（1690）前后，在内蒙古地区共设立五路驿站。